強感知決定智能汽車的安全性

從真實世界到數字世界的關鍵步驟是感知，對智能駕駛而言，安全性的提升需要超強的感知力，激光雷達則是新一代極佳的感知設備，北醒提出要做好LiDAR，助力智能好車。

北醒CEO李遠表示，去年底北醒發布會上曾經提及過“生死2秒”的概念，本質上是通過更高性能的激光雷達帶來更強的感知能力，在遇到突發狀況時，為駕駛員爭取額外2秒的生存機會。

當前，北醒總結智能汽車行業對激光雷達的需求主要為以下三部分，首先，汽車行業競爭加劇，車企智能駕駛能力不斷進階，要求能擁有更強大的感知能力；其次，車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術架構的歸一化；最后，降本成為必選項，要在性能升級和可靠性高的前提下，成本逐步下行。基于以上智能汽車對激光雷達的需求，“北醒應龍”激光雷達平臺應運而生。

李遠在發布會上透露，“北醒應龍”激光雷達平臺的底層硬件架構由三個模塊組成，分別是高精2D掃描系統，905nm陣列收發和自定義SoC，這樣模塊化的設計最大的好處就是，每個子系統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產加工方面，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。

在目前車載512激光雷達的基礎上，李遠表示，未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本，實現突破1000線的歷史使命，實現相機級清晰度的突破。

以突破性技術解決性能、定制和成本三大難題

據了解，“北醒應龍”激光雷達平臺最為核心的技術之一是高精2D掃描系統，李遠形象地將其稱為激光雷達界的“陀飛輪”。其通過雙電機三環同步控制技術，將掃描角度精度控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉動的一百二十分之一以內。

這套2D掃描技術搭配北醒的軟件控制系統，即可實現軟件的“一鍵配置”，在感知過程中區域可實現局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構、掃描形式、接口、數據形式均不變化的形況下實現感知能力的變化和升級，從而達到在成本完全不變的情況下，兼容并滿足不同車型性能的跨代升級。

“北醒應龍”激光雷達平臺的硬件架構系統中，采用了陣列收發系統和2D掃描，因此發射器數量僅需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一。從根本上解決了產品感知力升級的成本限制難題，使得產品成本下降具備技術支撐。北醒更獨創性地提出了“單線成本”指標，即總成本除以線數?；凇氨毙褢垺奔す饫走_平臺，性能會逐年提升，而單線成本會急速下降。李遠表示，北醒新一代的陣列收發系統搭配高精2D掃描系統，成就了最佳成本組合方案，成功解決了高線數性能和成本之間的矛盾，使激光雷達產品的商業化量產成為可能。

北醒在會上還發布了AD2-s產品，它具備200m的探測距離，256線的感知力，120°x25.6°的視場角。此外，AD2-s將于今年量產交付。

與滴滴自動駕駛達成生態戰略合作

發布會上，北醒與滴滴自動駕駛正式達成生態戰略合作。此前，雙方已聯合推出了首款2K圖像級高精度激光雷達“北曜Beta”，此款激光雷達針對L4 Robotaxi的場景具有超高性能和超高適配性?！氨标譈eta”以滴滴自動駕駛為主提供核心設計，北醒輔助設計并負責生產制造。

根據計劃，北醒與滴滴自動駕駛將圍繞激光雷達的研發、設計、生產、制造等多領域展開積極合作，共同推進高等級自動駕駛中的技術創新和量產落地。未來，北醒希望通過攜手更多合作伙伴，以強感知能力助力自動駕駛技術的升級，帶給人們更安全、更美好的出行體驗。