智能網聯汽車產業是汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等行業深度融合的新型產業，是全球創新熱點和未來發展制高點。隨著汽車自動駕駛邁向L3級測試/量產，自動駕駛系統、功能安全、網絡安全、智能網聯等新技術陸續發布，傳統的智能汽車標準已經落后，為促進產業健康可持續發展，國家正積極推動自動駕駛產業技術研發和標準制定。

目前，我國已經形成初步的自動駕駛汽車標準體系，有效滿足產業發展和管理需求，在國際標準法規協調中做出積極貢獻。

自動駕駛標準的建設具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關標準中，中國已經發布三大類（基礎、通用規范、產品與技術應用），初步形成自動駕駛標準體系，截至2023年8月，已經規劃了53條標準文件。 自動駕駛標準文件在近兩年密集發布，持續助力自動駕駛汽車產業發展。

從文件內容分類來看，我國自動駕駛標準基礎類文件5個，已經覆蓋所有分類；自動駕駛通用規范文件17個，主要覆蓋功能安全/網絡安全相關內容；自動駕駛產品與技術應用文件31個，主要覆蓋信息感知、輔助駕駛、網聯技術等方面；其中網絡安全類標準文件數量最多，達到10個；控制輔助類標準文件排名第二，達到7個，其次是信息輔助類和雷達攝像頭感知類標準文件。

可以看出，中國自動駕駛標準的制定是循序漸進的，網絡安全和控制輔助類最先介入，優先保證車輛的安全可控性。

中國自動駕駛標準文件分類數量

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

從自動駕駛標準文件發布進度來看，已發布的自動駕駛標準文件27個，占比51%；在批準文件19個，占比35.8%；已發布+批準文件占比86.8%，覆蓋我國自動駕駛標準文件八成以上。批準中的標準文件有望于2023年年內發布。

可以看出，中國自動駕駛標準文件發展速度并不均衡。在預期功能安全、數據安全、地圖與定位、座艙交互、自動駕駛功能規范和關鍵系統方面暫時沒有正式文件發布，并且座艙交互、地圖定位以及自動駕駛關鍵系統方面標準文件處于起草階段，距離發布將近有24個月的時間。

中國自動駕駛標準更新進度

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

2020-2023年，中國自動駕駛標準體系發展速度，已基本形成了一套自動駕駛標準體系，并且在網絡安全、功能安全、駕駛輔助、信息感知融合等方面已走在全球前列，自動駕駛汽車也取得了較快發展。

但在中國自動駕駛標準體系中，仍有部分項目尚未形成我國的自動駕駛標準，包括人機交互中的駕駛交互；電磁兼容；評價體系和工具中的評價及審查能力、管理及開發流程、測試設備及工具、測試場景；產品與技術應用中資源管理與應用的車用軟件、車用芯片等。隨著我國芯片產業及電磁行業的發展，預計到2025年前相關標準將會發布。

全球標準化組織分為國際標準化和國內標準化組織，因依照其標準的立項及審核決策人員不同可以分為政府化組織和市場化組織。例如，ISO標準的立項決策是來源于成員國，每個國家1票，項目立項成功與否依賴于國際形勢而并非純技術；IEEE標準的立項決策是來源于領域專家，更偏重于行業市場化。

國內標準化則分類出國家（GB）、地方（DB）、行業（QC）、團體四個維度的標準化組織，主要因為其相關的主管單位及開發流程不盡相同，其目標也不同。例如地方標準相對于國家、行業來講，更注重“地方特色、先行先試”；團體標準相對于國家、行業而言，更注重“技術先進性，可容忍部分技術不成熟”。

全球自動駕駛汽車標準化組織匯總

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

全球各地對自動駕駛標準認證方法是大同小異的，中國積極推進自動駕駛標準認證與國際接軌，但是因為各國推廣速度的不同還是會有差異。近年來，中國智能汽車出海速度加快，自動駕駛標準認證工作成為出海車企需直面的問題。

中國自動駕駛企業出海主要采取產品出口（產品出海）或海外設廠（技術出海）兩種方式。從時間角度來看，產品出口是個短期現象，海外設廠（技術出海）是個長期趨勢，預計需要3-5年甚至更長的時間。

歐盟在自動駕駛標準認證方面嚴格程度一直是比較高的。在國際知名的五大安全認證機構里，Euro NCAP一直都是與時俱進。為適應當前行車環境，提高行車安全性，2023年Euro NCAP測試難度再次升級，在被動安全方面新增柱碰遠端乘員保護、引入水淹試驗、增加了對騎行者的保護范圍，主動安全方面則新增100余項主動安全場景等。如何順利通過歐盟認證也成為車企出海的關鍵所在。

歐盟自動駕駛標準認證分類

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

2022年8月26日，歐盟發布了自動駕駛車輛的型式認證法規Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統（ADS）型式認證的統一程序和技術規范 -(EU) 2022/1426。該規則是歐盟委員會關于機動車輛安全的工作涉及自動/聯網車輛（安全/網絡安全）的規則，覆蓋輕型車輛（客車和貨車）和重型車輛（公共汽車、客車和卡車）。

(EU) 2022/1426-ADS場景的ODD原則

來源： (EU) 2022/1426

整車出海是國內各大乘用車主機廠共同關注的話題，出口乘用車需要滿足海外各項標準法規。2023年5月5日，GB《汽車整車信息安全技術要求》在工信部官網公開征求意見，截止日期為2023年7月5日，文件定位為強制性國家標準。《汽車整車信息安全技術要求》可以說是UN R155的漢化版，其制定過程參考了R155法規，但在認證形式、風險識別和對應、測試方法等方面，還是有明顯差異。

UN-R155是聯合國頒布的關于車輛網絡安全管理體系和車型認證的法規，于2021年1月生效。自2022年7月起，出口歐盟的新車型須滿足該法規要求。因此，國內眾多整車制造商很早便開始關注并著手搭建相應的網絡安全管理體系，以確保未來出口歐盟的車型可以通過歐盟整車型式認證(EU-WVTA)。

車企UN R155車輛網絡安全管理體系認證

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》目錄

01 自動駕駛汽車標準化組織機構

1.1 全球及中國自動駕駛汽車標準化組織機構匯總

1.2 ISO國際標準化組織

1.2.1 ISO國際標準化組織覆蓋范圍

1.2.2 ISO標準制定流程階段

1.2.3 ISO與自動駕駛相關的委員會

1.2.4 ISO與自動駕駛相關的子委員會

1.2.5 ISO-TC204 WG14車輛/道路告警與控制工作組

1.2.6 ISO-TC22/SC33 WG9自動駕駛場景工作組

1.2.7 ISO-TC22 ADAG工作組

1.2.8 ISO-TC22/SC32/WG8工作組

1.2.9 ISO自動駕駛標準匯總（1）

1.2.10 ISO自動駕駛標準匯總（2）

1.3 國際電工技術委員會(IEC)

1.3.1 國際電工技術委員會(IEC)：組織架構

1.3.2 國際電工技術委員會(IEC)：涉及標準領域

1.3.3 國際電工技術委員會(IEC)：自動駕駛相關標準

1.4 國際電信聯盟(ITU)

1.4.1 國際電信聯盟(ITU)：標準程序

1.4.2 國際電信聯盟(ITU)：電信標準化部門（ITU-T）

1.4.3 國際電信聯盟(ITU)：2024-2027發展規劃

1.5 世界標準委員會-世界標準合作

1.5.1 世界標準委員會-合作領域

1.5.2 世界標準委員會-合作方式（１）

1.5.3 世界標準委員會-合作方式（２）

1.6 UNECE WP.29聯合國世界車輛法規協調論壇

1.6.1 UNECE WP.29：如何參加世界論壇

1.6.2 UNECE WP.29：如何成為締約方

1.6.3 UNECE WP.29：自動駕駛相關工作

1.7 IEEE電氣電子工程師協會

1.7.1 IEEE標準協會

1.7.2 IEEE標準協會：下屬協會

1.7.3 IEEE標準協會：標準制定流程

1.7.4 IEEE標準協會：自動駕駛標準工作組

1.7.5 IEEE自動駕駛相關標準

1.8 SAE美國汽車工程師學會

1.8.1 SAE美國汽車工程師學會：自動駕駛相關

1.9 汽車電子委員會AEC

1.9.1 汽車電子委員會AEC：主要標準

1.10 中國標準化組織機構

1.10.1 中國汽車標準制修訂流程圖

1.10.2 中國汽車標準立項及報批流程

1.11 中國汽車標準化技術委員會

1.11.1 中國汽車標準化技術委員會-發展歷程

1.11.2 中國汽車標準化技術委員會-組織架構

1.11.3 中國汽車標準化技術委員會-車聯網標準建設

1.12 中國汽車工程學會(China-SAE)

1.12.1 中國汽車工程學會：標準化工作體系

1.12.2 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法

1.12.3 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：總則

1.12.4 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：制修訂流程及要求

1.12.5 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（1）

1.12.6 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（2）

1.12.7 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（3）

1.12.8 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（4）

1.12.9 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（5）

1.12.10 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（6）

1.12.11 中國汽車工程學會標準(CSAE)制修訂管理辦法：標準制修訂（7）

1.13 中國智能網聯汽車產業創新聯盟

1.13.1 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》

1.13.2 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》：團體標準體系框架

1.13.3 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》新增內容

1.13.4 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》主要更新領域（1）

1.13.5 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》主要更新領域（2）

1.13.6 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》主要更新領域（3）

1.13.7 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》主要更新領域（4）

1.13.8 《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》主要更新領域（5）

1.14 上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會

1.14.1 上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會：組織架構

1.14.2 上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會：標準研究

1.15 中國汽車技術研究中心

1.15.1 中國汽車技術研究中心組織架構

02 自動駕駛分級標準及術語定義標準

2.1 自動駕駛相關術語定義與分級標準匯總

2.1.1 全球及中國中國智能網聯汽車基礎術語與分級標準-現行

2.1.2 自動駕駛基礎術語與分級標準發展歷程及規劃

2.2 中國智能網聯汽車 術語和定義標準

2.2.1 中國智能網聯汽車 術語和定義標準：基礎術語

2.2.2 中國智能網聯汽車 術語和定義標準：管理體系

2.2.3 中國智能網聯汽車 術語和定義標準：功能應用&關鍵技術

2.2.4 中國智能網聯汽車 術語和定義標準：關鍵部件

2.3 駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義

2.3.1 中國道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義（1）

2.3.2 中國道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義（2）

2.3.3 中國道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義（3）

2.3.4 中國道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義（4）

2.4 汽車駕駛自動化分級標準

2.4.1 國內外自動駕駛分級標準對比

2.4.2 不同等級自動駕駛常見功能和普及時間表

2.4.3 SAE自動駕駛分級標準（1）

2.4.4 SAE自動駕駛分級標準（2）

2.4.5 中國自動駕駛分級標準

2.4.6 中國自動駕駛分級標準：技術要求（1）

2.4.7 中國自動駕駛分級標準：技術要求（2）

2.5 自動駕駛系統術語與定義

2.5.1 《智能網聯汽車 自動駕駛系統設計運行條件》-20230388-T-339

2.5.2 《智能網聯汽車 自動駕駛系統設計運行條件》：術語和定義

2.5.3 ISO 34503:2023-道路車輛-自動駕駛系統測試場景-ODD運行設計域規范（1）

2.5.4 ISO 34503:2023-道路車輛-自動駕駛系統測試場景-ODD運行設計域規范（2）

2.6 自動駕駛系統測試場景詞匯

2.6.1 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（1）

2.6.2 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（2）

2.6.3 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（3）

2.6.4 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（4）

2.6.5 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（5）

2.6.6 ISO-34501：2022道路車輛自動駕駛系統測試場景詞匯（6）

2.7 智能網聯汽車數據格式與定義標準

2.7.1 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準

2.7.2 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：字段定義

2.7.3 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：基本格式（1）

2.7.4 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：基本格式（2）

2.7.5 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：基本格式（3）

2.7.6 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：基本格式（4）

2.7.7 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：基本格式（5）

2.7.8 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：環境數據基本格式（1）

2.7.9 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：環境數據基本格式（2）

2.7.10 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：環境數據基本格式（3）

2.7.11 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：環境數據基本格式（4）

2.7.12 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：目標物數據基本格式（1）

2.7.13 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：目標物數據基本格式（2）

2.7.14 中國智能網聯汽車數據格式與定義標準：目標物數據基本格式（3）

03 自動駕駛安全標準

3.1 自動駕駛安全標準發展背景

3.1.1 自動駕駛安全風險

3.1.2 全球自動駕駛安全相關指導文件

3.1.3 聯合國世界車輛法規協調論壇（UN/WP.29）-《自動駕駛汽車框架文件》

3.1.4 《歐盟自動駕駛汽車認證豁免程序指南》

3.1.5 《自動車道保持系統ALKS》-交通安全要求（1）

3.1.6 《自動車道保持系統ALKS》-交通安全要求（2）

3.1.7 《自動車道保持系統ALKS》-企業的安全設計能力要求

3.1.8 《自動車道保持系統ALKS》-企業自動駕駛汽車安全性能一致性保障能力

3.1.9 美日歐加自動駕駛安全原則

3.2 功能安全與預期功能安全標準

3.2.1 全球及中國功能安全與預期功能安全標準-現行

3.2.2 功能安全與預期功能安全標準發展歷程及規劃

3.2.3 中國功能安全和預期功能安全標準規劃

3.3 功能安全標準文件

3.3.1 ISO 26262 道路車輛 功能安全標準

3.3.2 ISO 26262：文檔差異分析（1）

3.3.3 ISO 26262：文檔差異分析（2）

3.3.4 ISO 26262：工作差異分析（1）

3.3.5 ISO 26262：工作差異分析（2）

3.3.6 ISO 26262：ASIL安全功能分級

3.3.7 ISO 26262：ASIL相關概念及等級劃分步驟

3.3.8 ISO 26262：ASIL安全等級劃分方法

3.3.9 ISO 26262：ASIL安全等級分解

3.3.10 ISO/PAS 21448預期功能安全標準（SOTIF）

3.3.11 ISO/PAS 21448：與ISO 26262的交互關系

3.3.12 ISO/PAS 21448：關鍵概念說明

3.3.13 ISO/PAS 21448：場景演變過程

3.3.14 ISO/PAS 21448：概要說明

3.3.15 ISO/PAS 21448：場景搜索

3.3.16 ISO/PAS 21448：案例說明

3.3.17 GB/T 34590系列《道路車輛 功能安全》

3.3.18 GB/T 34590系列：標準結構（1）

3.3.19 GB/T 34590系列：標準結構（2）

3.3.20 GB/Z 42285-2022 道路車輛 電子電氣系統ASIL等級確定方法指南

3.3.21 GB/Z 42285-2022：電子電氣系統ASIL等級評估

3.3.22 中國《道路車輛 功能安全審核及評估方法》

3.3.23 功能安全標準：制定中的標準

3.4 預期功能安全標準文件

3.4.1 預期功能安全標準：20203970-T-339

3.4.2 中國智能網聯汽車產業創新聯盟預期功能安全工作組（CAICV-SOTIF工作組）

3.4.3 CAICV-預期功能安全工作組成員單位架構圖

3.4.4 《智能網聯汽車預期功能安全前沿技術報告》

3.4.5 CAICV-SOTIF工作組：解決SOTIF問題

3.4.6 CAICV-SOTIF工作組：分地域中國特色預期功能安全場景庫共享平臺

3.4.7 CAICV-SOTIF工作組：感知系統預期功能測試評價

3.4.8 CAICV-SOTIF工作組：定位系統預期功能安全探索與實踐

3.4.9 CAICV-SOTIF工作組：HMI系統預期功能安全探索與實踐

3.4.10 CAICV-SOTIF工作組：智能底盤系統預期功能安全探索

3.4.11 CAICV-SOTIF工作組：城市巡航系統預期功能安全探索與實踐

3.4.12 CAICV-SOTIF工作組：HWP系統預期功能安全探索與實踐

3.4.13 CAICV-SOTIF工作組：工作總結與展望

3.5 網絡安全和數據安全標準

3.5.1 自動駕駛汽車網絡信息安全標準重要性

3.5.2 全球及中國自動駕駛汽車網絡信息安全標準-現行

3.5.3 自動駕駛汽車網絡信息安全標準發展歷程及規劃（1）

3.5.4 自動駕駛汽車網絡信息安全標準發展歷程及規劃（2）

3.5.5 中國車聯網網絡安全和數據安全標準體系（ 2023-2030）

3.5.6 中國車聯網網絡安全和數據安全標準體系框架圖

3.5.7 中國車聯網網絡安全和數據安全相關標準項目明細（1）

3.5.7 中國車聯網網絡安全和數據安全相關標準項目明細（2）

3.5.8 CATARC：整車信息安全試驗室

3.6 網絡安全標準文件

3.6.1 ISO/SAE 21434 道路車輛 網絡安全標準

3.6.2 ISO/SAE 21434：網絡安全框架

3.6.3 ISO/SAE 21434：網絡安全威脅

3.6.4 ISO/SAE 21434：網絡安全流程管理（1）

3.6.5 ISO/SAE 21434：網絡安全流程管理（2）

3.6.6 ISO/TR 4804

3.6.7 ISO/TR 4804：12條頂層安全原則

3.6.8 ISO/TR 4804：自動駕駛的能力要求

3.6.9 ISO/TR 4804：最低風險狀況和最低風險策略

3.6.10 ISO/TR 4804：通用邏輯架構

3.6.11 UN/WP.29 R155網絡安全和網絡安全管理系統標準

3.6.12 UN/WP.29 R155：合規認證要求

3.6.13 UN/WP.29 R155：網絡安全管理體系要求

3.6.14 UN/WP.29 R155：車輛型式要求（1）

3.6.15 UN/WP.29 R155：車輛型式要求（2）

3.6.16 UN/WP.29 R155：審核資料

3.6.17 UN/WP.29 R156軟件更新和軟件更新管理系統標準

3.6.18 UN/WP.29 R156：認證流程示意圖

3.6.19 UN/WP.29 R156：車型軟件升級要求

3.6.20 UN/WP.29 R156：SUMS要求（1）

3.6.21 UN/WP.29 R156：SUMS要求（2）

3.6.22 UN/WP.29 R156：進入歐盟整車框架法規修訂草案

3.6.23 UN/WP.29 R156：審核資料

3.6.24 GB/T 40856-2021車載信息交互系統信息安全技術要求及試驗方法

3.6.25 GB/T 40855-2021 電動汽車遠程服務與管理系統信息安全技術要求及試驗方法

3.6.26 GB/T 40857-2021《汽車網關信息安全技術要求及試驗方法》

3.6.27 GB/T 40861-2021 汽車信息安全通用技術要求

3.6.28 GB/T 41578-2022 《電動汽車充電系統信息安全技術要求及試驗方法》

3.6.29 網絡安全：制定中的標準

3.7 數據安全標準文件

3.7.1 數據安全國家標準：20213606-T-339 智能網聯汽車 數據通用要求

3.7.2 數據安全團體標準：T/CSAE 211-2021 智能網聯汽車數據共享安全要求

3.7.3 數據安全團體標準： T/CSAE 211-2021 智能網聯汽車數據共享安全要求：數據分級

3.8 人機交互/地圖定位標準

3.8.1 人機交互/地圖定位及其他標準-現行

3.8.2 座艙交互：20213581-T-339_道路車輛 免提通話和語音交互性能要求及試驗方法

3.8.3 地圖及定位：20221438-T-339_車載定位系統技術要求及試驗方法

04 自動駕駛產品與技術應用相關標準

4.1 信息感知與融合標準

4.1.1 信息感知與融合相關標準-現行

4.1.2 中國信息感知與融合相關標準體系建設（1）

4.1.3 中國信息感知與融合相關標準體系建設（2）

4.1.4 中國信息感知與融合相關標準-國際提案

4.1.5 雷達與攝像頭標準：GB/T 41484-2022 汽車用超聲波傳感器總成

4.1.6 雷達與攝像頭標準： QC/T 1128-2019 汽車用攝像頭

4.1.7 雷達與攝像頭標準：制定中的標準

4.1.8 雷達與攝像頭標準：GB/T 《車載激光雷達性能要求及試驗方法》

4.1.9 雷達與攝像頭標準：QC/T 《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》

4.1.10 雷達與攝像頭標準：GB/T《汽車用主動紅外探測系統》& GB/T《汽車用被動紅外探測系統》

4.1.11 車載信息交互終端標準：20193386-T-339 車載無線通信終端

4.1.12 融合感知標準：GB 39732-2020 汽車事件數據記錄系統

4.2 駕駛輔助標準

4.2.1 自動駕駛輔助標準-現行

4.2.2 自動駕駛信息輔助標準： UN R151 盲區監測系統相關的技術法規

4.2.3 自動駕駛信息輔助標準： UN R159 車輛起步信息系統（MOIS）（1）

4.2.4 自動駕駛信息輔助標準： UN R159 車輛起步信息系統（MOIS）（2）

4.2.5 自動駕駛信息輔助標準：GB/T 39265-2020 道路車輛 盲區監測BSD系統性能要求及試驗方法

4.2.6 自動駕駛信息輔助標準：GB/T 41797-2022 駕駛員注意力監測系統性能要求及試驗方法

4.2.7 自動駕駛信息輔助標準：制定中的標準

4.2.8 自動駕駛控制輔助標準：UN R152 M1和N1型機動車高級緊急制動系統（AEBS）（1）

4.2.9 自動駕駛控制輔助標準：UN R152 M1和N1型機動車高級緊急制動系統（AEBS）（2）

4.2.10 自動駕駛控制輔助標準：UN R152 M1和N1型機動車高級緊急制動系統（AEBS）（3）

4.2.11 自動駕駛控制輔助標準：UN R152 M1和N1型機動車高級緊急制動系統（AEBS）（4）

4.2.12 自動駕駛控制輔助標準：UN R152 M1和N1型機動車高級緊急制動系統（AEBS）（5）

4.2.13 自動駕駛控制輔助標準：GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統（AEBS）

4.2.14 自動駕駛控制輔助標準：UN R131 商用車輛高級緊急制動AEBS法規（1）

4.2.15 自動駕駛控制輔助標準：UN R131 商用車輛高級緊急制動AEBS法規（2）

4.2.16 自動駕駛控制輔助標準：GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）

4.2.17 自動駕駛控制輔助標準： ISO 22735 公路車輛 評估車道保持輔助系統

4.2.18 自動駕駛控制輔助標準：GB/T 39323-2020 乘用車車道保持輔助（LKA）系統

4.2.19 自動駕駛控制輔助標準：GB/T 41796-2022 商用車輛車道保持輔助系統

4.2.20 自動駕駛控制輔助標準： GB/T 41630-2022 智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法

4.2.21 自動駕駛控制輔助標準：制定中的標準

4.3 自動駕駛系統標準

4.3.1 自動駕駛系統標準-現行

4.3.2 自動駕駛功能規范：智能網聯汽車 自動駕駛系統通用技術要求

4.3.3 自動駕駛系統試驗方法標準：GB/T 41798-2022 智能網聯汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求

4.3.4 自動駕駛系統試驗方法標準：智能網聯汽車 自動駕駛功能道路試驗方法及要求

4.3.5 自動駕駛關鍵系統標準：智能網聯汽車 自動駕駛數據記錄系統

4.4 網聯功能與應用標準

4.4.1 網聯功能與應用標準-現行

4.4.2 網聯功能規范標準：ISO 20077-1道路車輛-擴展車輛（ExVe）方法

4.4.3 網聯功能規范標準：GB/T 41901-2022 道路車輛 網聯車輛方法論

4.4.4 網聯功能規范標準：UN R144 車載事故緊急呼叫系統

4.4.5 網聯功能規范標準：制定中的標準

4.4.6 網聯技術應用標準：2021-0135T-QC 車載專用無線短距傳輸系統技術要求和試驗方法

4.4.7 網聯技術應用標準：制定中的標準

4.5 自動駕駛資源管理與應用標準

4.5.1 自動駕駛資源管理與應用標準-現行

4.5.2 資源管理與應用平臺架構：ISO13400 車載診斷標準

4.5.3 資源管理與應用平臺架構：ISO13400-2 傳輸協議和網絡層服務

4.5.4 資源管理與應用平臺架構：ISO13400-3 基于IEEE802.3有線車載接口

4.5.5 資源管理與應用平臺架構：ISO13400-4 基于以太網的高速數據鏈路連接器

4.5.6 資源管理與應用平臺架構：2021-1122T-QC 車載有線高速媒體傳輸系統技術要求及試驗方法

4.5.7 資源管理與應用平臺架構：制定中的標準

4.6 自動駕駛地方性標準

4.6.1 深圳市自動駕駛標準-2023

4.6.2 深圳市自動駕駛示范區：深圳灣區智聯試驗場

4.6.3 上海發布兩項支持高級別自動駕駛的5G網絡標準

05 自動駕駛認證體系

5.1 全球自動駕駛認證體系

5.1.1 自動駕駛認證順序

5.1.2 全球自動駕駛認證匯總

5.2 汽車軟件認證

5.2.1 ASPICE軟件認證

5.2.2 ASPICE過程參考模型

5.2.3 ASPICE軟件認證等級

5.2.4 ASPICE軟件認證等級：過程屬性（PA）

5.2.5 ASPICE軟件認證等級：能力等級評估

5.2.6 ASPICE軟件認證特點

5.2.7 ASPICE軟件認證流程

5.2.8 ASPICE軟件認證-認證企業匯總

5.3 汽車芯片認證

5.3.1 汽車芯片認證體系

5.3.2 AEC-Q100芯片認證

5.3.3 AEC-Q100測試流程

5.3.4 AEC-Q100測試項目（1）

5.3.5 AEC-Q100測試項目（2）

5.3.6 中國汽車芯片標準

5.3.7 AEC-Q100芯片認證列表

5.4 汽車功能安全認證

5.4.1 汽車功能安全認證：ISO 26262

5.4.2 汽車功能安全認證：ISO 26262認證流程

5.4.3 ISO 26262認證列表（1）

5.4.4 ISO 26262認證列表（2）

5.4.5 ISO 26262認證列表（3）

5.5 汽車網絡安全認證

5.5.1 汽車網絡安全認證：UN-R155認證

5.5.2 汽車網絡安全認證：UN-R155-CSMS+VTA

5.5.3 汽車網絡安全認證：UN-R155-CSMS認證流程

5.5.4 汽車網絡安全認證：UN-R155-CSMS認證流程

5.5.5 汽車軟件升級認證：UN-R156認證

5.5.6 汽車軟件升級認證：UN-R156-SUMS認證流程

5.5.7 車企UN R155/R156自動駕駛認證匯總

5.6 自動駕駛輔助駕駛系統認證

5.6.1 自動控制轉向（ ACSF ）：UN R79測試項目

5.6.2 汽車自動車道保持系統(ALKS)：UN-R157認證

5.6.3 自動緊急制動系統(AEBS)：UN R152認證

5.6.4 盲區監測系統(BSIS)： UN R151認證

5.6.5 倒車監控系統： UN R158認證

5.6.6 行人移動監測系統(MOIS)： UN R159認證

5.7 汽車其他認證

5.7.1 強制認證：車輛事故緊急呼叫系統

5.7.2 強制認證：車輛事故緊急呼叫系統-全球布局

5.7.3 強制認證：車輛事故緊急呼叫系統-ERA-Glonass

5.7.4 強制認證：車輛事故緊急呼叫系統-ERA-Glonass認證要求

5.7.5 車載無線通信設備認證

5.8 TüV南德意志集團（TüV南德）

5.8.1 TüV南德意志集團（TüV南德）-公司簡介

5.8.2 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛認證合作

5.8.3 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛網絡安全運行安全評估方法

5.8.4 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛車輛型式批準

5.8.5 TüV南德意志集團（TüV南德）-歐盟型式認證服務

5.8.6 TüV南德意志集團（TüV南德）-ISO 26262認證

5.8.7 TüV南德意志集團（TüV南德）-ALKS認證

5.8.8 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛汽車場景測試

5.8.9 TüV南德意志集團（TüV南德）-汽車電子設備測試

5.8.10 TüV南德意志集團（TüV南德）-L4+全自動駕駛車輛型式批準資質

5.8.11 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛相關認證案例（1）

5.8.12 TüV南德意志集團（TüV南德）-自動駕駛相關認證案例（2）

5.9 TüV NORD | TüV北德

5.9.1 TüV NORD | TüV北德-公司簡介

5.9.2 TüV NORD | TüV北德-汽車車輛認證

5.9.3 TüV NORD | TüV北德-自動駕駛相關認證案例

5.10 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）

5.10.1 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-公司簡介

5.10.2 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-汽車認證

5.10.3 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-ISO 26262功能安全認證流程

5.10.4 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-汽車認證案例

5.10.5 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-2022-2023自動駕駛認證

5.10.6 德國萊茵TüV集團（TüV萊茵）-自動駕駛戰略合作

5.11 DEKRA德凱

5.11.1 DEKRA德凱-公司簡介

5.11.2 DEKRA德凱-自動駕駛相關認證資質

5.11.3 DEKRA德凱-自動駕駛車輛型式認證

5.11.4 DEKRA德凱-ADAS測試及認證

5.11.5 DEKRA德凱-自動駕駛相關認證案例

5.12 SGS

5.12.1 SGS-公司簡介

5.12.2 SGS-芯片認證

5.12.3 SGS-自動駕駛相關認證

5.12.4 SGS-自動駕駛相關認證案例

5.13 其他認證機構

5.13.1 Applus艾普拉斯

5.13.2 俄羅斯SERCONS

06 自動駕駛測試評價體系

6.1 自動駕駛評價文件

6.1.1 自動駕駛評價標準文件匯總

6.1.2 智能網聯汽車測試評價標準

6.1.3 運行模型測試標準

6.1.4 系統訓練和驗證場景標準

6.1.5 ASAM ADAS & AD協同測試：介紹

6.1.6 ASAM ADAS & AD協同測試：新策略藍圖

6.1.7 自動駕駛安全測試標準：UL4600自動駕駛安全評價標準

6.1.8 自動駕駛安全測試標準：UL4600為自動駕駛系統而生

6.1.9 自動駕駛安全測試標準：UL4600是基于目標的方法

6.2 自動駕駛評測體系

6.2.1 第三方測試評價體系

6.2.2 自動駕駛功能評測等級功能分類

6.2.3 智能網聯汽車第三方測試評價體系內容對比

6.2.4 US-NCAP：NHTSA汽車安全評價系統

6.2.5 US-NCAP：NHTSA汽車安全測試項目（1）

6.2.6 US-NCAP：NHTSA汽車安全測試項目（2）

6.2.7 US-NCAP：NHTSA汽車安全測試項目（3）

6.2.8 US-NCAP：NHTSA汽車安全測試項目（4）

6.2.9 US-NCAP：IIHS安全評價排名

6.2.10 Euro-NCAP：介紹及分類

6.2.11 Euro-NCAP：高速公路輔助系統評估（1）

6.2.12 Euro-NCAP：高速公路輔助系統評估（2）

6.2.13 Euro NCAP安全碰撞測試成績

6.2.14 Euro-NCAP：2025路線圖

6.3 中國自動駕駛評測體系

6.3.1 中國C-NCAP：介紹及分類

6.3.2 2021版C-NCAP：主動安全

6.3.3 2021版C-NCAP：2021版VS 2018版

6.3.4 2021版C-NCAP：AEB CCR測試

6.3.5 2021版C-NCAP：AEB VRU_Ped測試

6.3.6 2021版C-NCAP：AEB VRU_TW測試

6.3.7 2021版C-NCAP：LKA測試&HMI測試

6.3.8 2021版C-NCAP：可選審核項目

6.3.9 C-NCAP路線圖（2022-2028）

6.3.10 i-VISTA智能汽車指數評價體系

6.3.11 i-VISTA智能汽車指數評價體系：測評維度

6.3.12 i-VISTA智能汽車指數評價體系：評定規則

6.3.13 i-VISTA智能汽車指數評價體系：智能安全總體評價規程

6.3.14 中國智能網聯汽車產品測試評價白皮書

6.3.15 智能網聯汽車產品評價體系

6.3.16 智能網聯汽車產品評分規則

6.3.17 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準

6.3.18 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準結構

6.3.19 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（1）

6.3.20 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（2）

6.3.21 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（3）

6.3.22 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（4）

6.3.23 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（5）

6.3.24 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（6）

6.3.25 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（7）

6.3.26 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（8）

6.3.27 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（9）

6.3.28 中國智能網聯汽車電磁抗擾性能技術要求和測試評價方法標準：標準概述（10）

07 總結與展望

7.1 中國乘用車自動駕駛滲透率預測

7.2 自動駕駛汽車標準總結

7.2.1 自動駕駛汽車標準總結：國際標準

7.2.2 自動駕駛標準指導文件：中國國家車聯網產業標準體系建設指南（2023版）

7.2.3 自動駕駛標準指導文件：國家車聯網產業標準體系建設指南（2023版）-體系分類

7.2.4 自動駕駛標準體系分析：總體發展

7.2.5 自動駕駛標準體系分析：項目分類

7.2.6 自動駕駛標準體系分析：國標/行標分類

7.2.7 自動駕駛標準體系分析：標準性質分類

7.2.8 自動駕駛標準體系分析：文件更新進度

7.2.9 自動駕駛標準體系分析：發展前景分析

7.3 歐盟自動駕駛汽車認證體系

7.3.1 《歐盟自動駕駛汽車認證豁免程序指南》

7.3.2 歐盟自動駕駛汽車認證所需提供的資料

7.3.3 歐盟整車型式認證（Whole Vehicle Type Approval，WVTA）

7.3.4 歐盟整車型式認證（WVTA）強制性法規要求（1）

7.3.5 歐盟整車型式認證（WVTA）強制性法規要求（2）

7.3.6 獲得歐盟WVTA認證的車型列表

7.3.7 歐盟自動駕駛認證匯總

7.3.8 歐盟自動駕駛車輛型式認證-EU 2022/1426

7.3.9 歐盟整車型式認證框架法規-EU 2019/2144

7.3.10 歐盟自動駕駛認證：汽車電子電氣

7.3.11 歐盟自動駕駛認證：盲區+倒車+行人移動監測系統（1）

7.3.12 歐盟自動駕駛認證：盲區+倒車+行人移動監測系統（2）

7.4 東盟自動駕駛汽車認證體系

7.4.1 中國東盟新能源汽車檢測認證聯盟

7.4.2 泰國汽車行業主要認證機構

7.4.3 泰國汽車認證體系

7.4.4 泰國汽車型式認證流程及標準

7.4.5 馬來西亞汽車主要認證機構

7.4.6 馬來西亞自動駕駛汽車認證體系（1）

7.4.7 馬來西亞自動駕駛汽車認證體系（2）

7.4.8 印度尼西亞自動駕駛汽車認證體系

7.4.9 東盟自動駕駛汽車認證體系總結

7.5 日本自動駕駛汽車認證體系

7.5.1 日本自動駕駛主要機構和組織

7.5.2 日本國土交通省-《自動駕駛汽車安全技術指南》（1）

7.5.3 日本國土交通省-《自動駕駛汽車安全技術指南》 （2）

7.5.4 日本警察廳-《自動駕駛道路實證實驗相關道路使用許可標準》

7.5.5 日本-《道路交通法》

7.5.6 日本-本田獲得世界首個L3車輛型式認證

7.5.7 日本-防撞橫向控制系統成為國際標準

7.6 美國自動駕駛汽車認證體系

7.6.1 美國自動駕駛汽車相關標準組織

7.6.2 美國聯邦認證：美國汽車DOT認證程序

7.6.3 美國自動駕駛認證規則

7.6.4 美國自動駕駛FMVSS豁免認證

7.6.5 美國州級自動駕駛認證