文：懂車帝原創 張凱

[懂車帝原創 產品] 日前，懂車帝拍攝到了首次亮相國內的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車。作為Drive Pilot駕駛領航系統的感知硬件，該車配備了前置遠程雷達、激光雷達、立體多用途攝像頭、12個超聲波傳感器等。另外，奔馳EQS L3級自動駕駛測試車基于EQS 580 4MATIC打造，國內在售的基礎版EQS 580 4MATIC售價為131.4萬元。

奔馳EQS L3級自動駕駛測試車

奔馳EQS L3級自動駕駛測試車傳感器分布

此前，梅賽德斯-奔馳L3自動駕駛系統已經通過了德國聯邦機動車運輸管理局（KBA）的技術條例審批。此次亮相國內的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車在外觀方面與普通版EQS并沒有太多不同，但是在車身周圍加入了前置遠程雷達、激光雷達、立體多用途攝像頭、12個超聲波傳感器、4個獨立攝像頭等感知硬件，同時還有冗余制動和轉向系統。

前擋風玻璃立體多用途攝像頭

前臉中央部分配有激光雷達

據悉，梅賽德斯-奔馳多年前就在中國、美國等地區展開了道路測試。梅賽德斯-奔馳計劃初期在德國全境13191公里的高速公路上，在繁忙道路交通狀況下啟用L3級自動駕駛。一旦其他市場為有條件自動駕駛制定相關法律框架，特別是允許駕駛員使用L3級自動駕駛模式，該系統也將針對性地逐步推廣。

EQS L3級自動駕駛測試車內飾與普通版有差異

對于這輛奔馳EQS L3級自動駕駛測試車而言，在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領航系統可以接管駕駛任務，并以法定最高60公里/小時的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤內圈處，駕駛員激活智能領航系統后，系統根據設定，保持或調整車速和車距，將汽車穩定控制在當前車道，并參照規劃路線、實時路況和交通標志行駛。該系統還可通過獨立完成車道內的避讓或制動轉向等操作，及時響應意外交通狀況。

在德國，首批配備智能領航系統的梅賽德斯-奔馳S級轎車將于2022年上半年交付給客戶，全新EQS車型也將搭載智能領航系統。

車尾設有后置多用途攝像頭及超聲波傳感器

由于是測試車，車廂內部還能見到不少設備

在搭載多個傳感器的基礎上，智能領航系統可根據有條件自動駕駛的安全需要，額外配備了傳感器，包括激光雷達、后置多功能攝像頭和麥克風（用于探測特種勤務車輛的藍光和其他特殊信號），以及車輪濕度傳感器。除傳感器數據外，智能領航系統還可以通過數字高清地圖接收路形、路線、交通標志和異常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通過后端連接更新這些數據。

選裝智能領航系統的車輛還配備冗余的轉向、制動及車載電控系統，即使其中任何一個系統發生故障，汽車仍能保持機動性，時刻確保可由駕駛員安全接管。另外，如果駕駛員因嚴重健康問題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時限內及時接管汽車，該系統會控制汽車逐步減速，直至靜止狀態，同時亮起危險警告燈。一旦車輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統將立即啟動，汽車門窗自動解鎖，方便救護人員進入。您覺得L3級自動駕駛距離我們的生活還遙遠嗎？歡迎留言討論。