過去，車載半導體供應商將開發的半導體和子系統交付給Tier 1，業務就暫告一段落，很少涉足應用軟件和算法的開發。OEM車企則直接購買Tier 1的全套解決方案，同樣較少涉足上游硬件或軟件的開發。如今，國內芯片企業開始與Tier 1、OEM展開深度合作，在硬件平臺上共同開發軟件，形成定制化解決方案。

國泰君安證券的研究報告指出，一方面，芯片企業與Tier 1、OEM合作開發有助于最大化利用硬件性能；另一方面，對于Tier 1和OEM而言，在需要硬件技術支持的情況下，國產芯片廠商比海外供應商的響應速度更快，且派遣團隊更便捷。

與Tier 1合作開發域控制器，充分利用硬件性能

由于智能汽車域控制器對軟硬件協同開發的要求較高，而芯片廠商缺乏軟件算法開發能力，Tier 1又不熟悉芯片硬件設計技術，所以，傳統模式很難充分利用芯片的性能。

現在，國產芯片供應商更多地與Tier 1合作開發，這種商業模式有利于提升硬件性能利用率，進而向市場提供軟硬件協同度更高的域控制器產品。

舉例而言，地平線與福瑞泰克等Tier 1合作開發了Horizon Matrix系列域控制器，這已經是可以直接提供給車企的完整智能計算平臺，方案里既包含有AI芯片，又搭載了車輛檢測、行人檢測等多種AI算法。此外，地平線還提供了工具鏈和云服務，支持用戶進一步自行開發。

芯片企業直接與車企合作，一躍成為新Tier 1

國泰君安證券指出，國內芯片企業和車企之間開始密切合作，一方面，車企經歷了2021年“缺芯”的沖擊，希望降低對上游的核心技術依賴；另一方面，智能汽車設計者也更加注重打造本品牌在科技方面獨特的用戶體驗，給本土芯片供應商提供了進口替代的良機。

一種合作模式下，OEM在合作中承擔了主要開發任務，從底層算法到應用方案的全棧自研。舉例來說，地平線和理想從2021年4月開始合作，同年6月，理想ONE搭載這款控制器在2021年AEB自動緊急制動系統測試中獲得了第一名，是國內OEM采用國產芯片完成全棧自研并且成功量產的首例。

另一種合作模式下，芯片供應商承擔更多開發任務，代表是華為Huawei Inside。在這種模式下，華為直接與車企溝通，根據對方需求進行個性化的軟件定制開發，最后會提供包含智能駕駛應用軟件、計算平臺及傳感器在內的智能駕駛全棧解決方案。目前，北汽極狐汽車已經采用了Huawei Inside模式與華為合作，相應車型稱為“HI”版。

這種模式對車企的開發能力要求極低，同時，車企的定制化訴求也能得到很好的滿足，許多OEM企業原本不具有算法開發基礎，與華為這樣的科技巨頭合作將有助于其快速推出智能化新車型。

將幾種對主流模式進行橫向比較，可以發現，地平線模式在現有供應鏈基礎上深化合作，提高了軟硬件協同程度；理想“全棧自研”模式定制化程度最高，對車企開發能力要求也是最高的；Huawei Inside模式將開發任務更多轉移到芯片供應方，最大化地降低了OEM的開發難度。