奧迪汽車成立于1899年，創始人是奧古斯特·霍希。他曾經任職奔馳汽車制造部門的總經理，后來因為對汽車的無限熱愛，他于1899年正式從奔馳離職，然后創立了自己的汽車品牌“Horch& Cie”。而后因為與董事會的沖突不得已離開了自己創造的公司。但是這并沒有打消他的汽車夢，在離開原來公司后奧古斯特·霍希又于1909年創立的新的汽車公司“Audiwerke”，而后享譽世界的豪華汽車品牌“奧迪”便由此誕生。

1933年汽車聯盟正式成立

起初奧迪、霍希、dkw和漫游者四家汽車公司各自應對不同的細分市場。但隨著汽車流水線組裝的應用，使得企業的生產力不斷提升，進而要求企業不斷拓展市場銷售，而提高市場份額需要投入大量成本，同時國外汽車公司引發的價格戰又使得各汽車公司蒙受很大損失。在此期間為了保持自己在汽車行業的利益，上述四家公司不得聯手合作，成立了“德國汽車聯盟”，而后大名鼎鼎的奧迪四環LOGO也由此誕生。

1959年被奔馳所收購

二戰結束后，汽車聯盟的經營幾乎癱瘓。同時由于汽車市場的規模不斷擴大，而領導層又相對保守，導致汽車聯盟陷入破產的危機。此時奔馳汽車看準時機，在1958年以4100萬馬克收購了汽車聯盟88%的股份，而后又在1959年收購了剩余的股份，使得汽車聯盟成為了奔馳的全資子公司。而隨著此次收購，奔馳也一躍成為德國最大的汽車制造企業。

1966年被大眾所收購

在被奔馳收購以后，奧迪并沒有獲得新的發展，反而是陷入了更加嚴重的財務危機。同時由于經營理念的不同，使得奔馳并不想給奧迪投資。為了甩掉包袱，奔馳便于1964-1966年之間，把奧迪汽車的股份賣給了大眾集團。而后大眾便將奧迪打造成為自己的高端車型，同時奧迪也因為大眾汽車的扶持，成為了世界上影響力非常高的豪華汽車品牌之一。

1968年奧迪100誕生

奧迪100誕生于1968年,內部編號是C1。它的出現標志著二戰以后奧迪向著高檔轎車邁出的第一步。它不但是奧迪全球戰略中最為重要的車型，同時也是首款在國內進行量產的豪華品牌車型。

1999年國內第一款加長型轎車A6誕生

1988年一汽與奧迪簽署“關于在一汽生產奧迪的技術轉讓許可證合同”，開始組裝生產奧迪100車型。而后在1999年，第一款加長版奧迪A6在一汽-大眾下線，它比普通版A6軸距加長了90毫米，整車增長約100毫米。它不但是中國第一款加長的高檔轎車，并且也開啟了長軸距車型的先河。

1994年奧迪A4問世

奧迪A4于1994年11月正式面世，誕生至今便一直是奧迪旗下最受歡迎的車型之一。第一代奧迪A4使用了縱置發動機和前輪驅動的布局方式，并且采用了當時先進的雙叉臂前懸掛結構。在之后的改款車型中，奧迪A4用多連桿式前懸掛替代了之前的雙叉臂懸掛。2020年全年A4 L累計銷量約為13萬臺，它在國內始終保持了一個非常好的銷量。

隨著時間的發展，奧迪也推出了越來越多的車型，如Q5 L、Q3、A8、Q7等車型，在國內都取得了有目共睹的成績。時至今日，奧迪不但是我國最受歡迎的豪華汽車品牌之一，同時也是世界上知名度最高的汽車品牌之一。不管是在國內還是國外，奧迪汽車在當地豪華汽車銷售市場中，至少牢牢占據著前五的好成績。并且奧迪還是最重視新能源汽車的豪華品牌之一，就在近期不久前，奧迪宣布將會停止研發新的內燃機技術，轉而把科研力量投入到新能源領域。