財聯社6月24日訊（編輯 若宇）機構指出，除了人形機器人，更加看好“機器人+”時代到來——具身智能時代。隨著AI技術的爆發和成熟，機器人智能化程度越來越高，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數據、云計算、人工智能為一體的核心載體，將擁有最廣泛的產業應用。

中信證券表示，類似于智能手機，機器人將成為下一個現象級消費電子產品，帶動以伺服系統、本體制造、整機品牌為代表的上中下游行業快速發展，參考智能手機發展歷程，預測未來機器人行業將有“硬件先行”的發展趨勢，中后期或形成成熟的代工模式。具備較高核心零部件生產技術、擁有快速布局能力及優質的企業能率先享受行業紅利。

二級市場上，為智能機器人提供精密減速器的龍頭企業豐立智能自5月17日迄今股價累計最大漲幅243.23%。

精密減速器被譽為“工業機器人的心臟”，是機器人生產中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。

業內指出，通過分析當下仿人機器人驅動單元用減速器方案，發現除高傳動比的諧波減速器較廣泛的應用在剛性驅動單元和彈性驅動單元外，在準直驅驅動單元中，配合自身高扭矩密度的電機，多使用低傳動比的行星減速器，目前行星減速器已應用于四足機器人和一些小型仿人機器人中。

國金證券指出，據測算，樂觀情況下預計100萬臺人形機器人對應精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器市場規模有望達275億。以TeslaBot人形機器人為例，根據其公布關節自由度，假設其單臺行星減速器/諧波減速器/RV減速器用量分別為25/20/3個，對應TeslaBot年產量分別在100/50/20萬臺的情況下，人形機器人用減速器的市場有望分別實現275/212/123億元。

國海證券李航等人6月16日研報指出，在工業機器人領域，減速器、伺服電機和控制器三大核心零部件的成本占比達到70%。

不過值得注意的是，目前來看，不論是RV減速器市場還是諧波減速器市場，仍由日本廠商所壟斷。RV減速器巨頭日本納博特斯克約占60%的全球減速器市場份額，諧波減速器龍頭哈默納科約占15%的全球減速器市場份額。國內企業中，綠的諧波在諧波減速器領域實現較大突破，秦川機床、雙環傳動、中大力德等企業在RV減速機領域快速發展。

據財聯社不完全統計，在精密減速器領域有所布局的A股上市公司包括豐立智能、雙環傳動、英洛華、兆威機電、光洋股份、綠的諧波、歐科億、中大力德和德邁仕等，具體如下：