hil測試工程師前景好嗎(測試員工資一般多少)

2023-11-14 08:33:12

測試環境的創建是測試工程師的基本技能，巧婦難為無米之炊，沒有測試環境，就無法去執行測試。測試環境的創建主要包括解析測試需求，根據測試需求，搭建測試環境，同時也要根據測試執行過程中對測試環境的要求進行更新和維護，最終需要輸出測試環境使用報告、驅動模型仿真報告、閉環被控模型等。
接下來從測試的不同層級，創建了一套模型創建的流程供大家參考，并簡要敘述其中主要的工作流程。

對于MIL測試，軟件測試環境=應用層軟件+被控對象+測試工具（Simulink）。MIL測試是一個應用層軟件的測試環境，主要是建立開環測試和閉環測試模型，根據控制器的軟件測試需求，首先針對接口以及覆蓋度進行測試，然后建立被控模型，形成測試閉環。數據準備主要是被控對象模型。

對于HIL測試，軟件測試環境=硬件+全功能軟件+被控對象+測試工具（HIL）。HIL測試環境是軟件測試中最為復雜的測試環境，需要借助臺架進行測試。針對HIL層級的測試環境的創建，需要從整車級的功能進行分析，分析功能的所有交互的信號，包括硬線信號以及CAN信號。連接測試是對臺架內部的信號連接進行檢測的一種方法，避免線束連接錯誤，是一種針對臺架的測試方法。開環測試是針對HIL臺架軟硬件資源與ECU電氣接口的測試，沒有被控模型的參與，是通過給定輸入，直接觀測輸出的一種測試方法。閉環測試是需要ECU、HIL臺架軟硬件資源、被控對象模型全部參與的一種測試方法，包括接口連接的正確性以及被控對象模型的實時性和正確性。

對于實車測試，軟件測試環境=實車+全功能軟件+測試工具（CANOE / INCA）。實車測試環境的創建是最簡單的，實車測試是接近用戶體驗的測試層級，主要是針對汽車性能方法的測試，主要是由于MIL及HIL測試無法模擬完全真實的實車測試環境，因此，類似于扭矩性能方面的測試項目，都建議在實車進行測試。

以下針對最復雜的HIL測試環境的創建，并結合VCU中扭矩功能來具體解釋如何進行測試環境的創建。從整車級的功能出發，描述扭矩產生的整個路徑。從而分析出哪些部分需要建立被控對象模型。

1、駕駛員的輸入信號，包括油門、制動、檔位、模式等，并結合車速信號與踏板信號進行查表，查出駕駛員請求扭矩值。

2、需要建立外部扭矩請求信號以及扭矩限制請求信號。

3、需要建立動力學模型，通過扭矩反饋車速或者電機轉速給控制器進行扭矩計算的閉環控制。

下面根據具體的控制器扭矩請求進行分析，需要配置的資源有哪些？

1、控制器扭矩的子系統需求

2、定義軟件及硬件資源

軟件資源主要包括配置軟件、操作軟件、被控對象模型創建軟件等。

硬件資源包括：駕駛員踩下油門/制動踏板，并結合檔位、模式，來產生相應的扭矩。這一部分是與控制器交互的駕駛員輸入部分，需要通過臺架進行信號的模擬，輸入給控制器，主要需要用到DA、IO、CAN等信號，因此建立被控模型的時候，需要加入。CAN信號的輸入模塊，主要是外部扭矩的輸入以及扭矩限制信號，需要加入。同時將扭矩信號進行CAN輸出。

3、整合硬件資源
4、硬件連接測試
5、安裝軟件及導入license

步驟3、4、5 一般由設備供應商完成。

6、創建開環調試模型

配置硬件資源與ECU控制器進行連接，并進行開環測試，例如：駕駛員踩下50%油門，電壓對應主油門2V，副油門1V，CAN總線發出輪端扭矩請求1500Nm。駕駛員踩下100%油門，電壓對應主油門4V，副油門2V，CAN總線發出輪端扭矩請求2500Nm。結合下圖更直觀的理解。

HIL配置：操作軟件界面給定50%開度，在被控對象模型建立開度與電壓的比例關系，主油門輸入通過DA板卡通道x輸出到控制器的主油門引腳，副油門輸入通過DA板卡通道Y輸出到控制器的副油門引腳，控制器經過計算，通過CAN發出對應的扭矩。駕駛員輸入檔位D檔請求，控制器CAN總線輸出檔位為D檔狀態。駕駛員輸入檔位R檔請求，控制器CAN總線輸出檔位為R檔狀態。

HIL配置：操作界面給定D檔，DO板卡通道x輸出12V使能給控制器的D檔檢測引腳，控制器經過檢測，通過CAN發出D檔狀態。操作界面給定R檔，DO板卡通道Y輸出12V使能給控制器的R檔檢測引腳，控制器經過檢測，通過CAN發出R檔狀態。