汽車制動系統的發展歷程。

股式剎車系統的起源可以追溯到一塊木頭和杠桿機構。這種設計用于在低速行駛的車輛上停車，當速度增加，如纜車這樣的高能量應用中木質剎車的效率變得有限。

隨著充氣輪胎的出現，專為其設計的剎車系統。使用纜繩纏繞在與汽車輪子相連的鼓上，當纜繩被拉緊時摩擦力會減速輪子。為了增強股式剎車的效率開發了一個機輪機制，它可以隨著剎車的磨損而自動調節消除了調整的需求，這有助于在摩擦材料變薄時保持剎車的一致手感。

液壓剎車系統憑借期高效性很快成為標準。在這種系統中剎車液通過剎車系統傳遞壓力，使得駕駛員施加給剎車的力量更小。為了進一步增加剎車力開發了使用發動機真空來增強剎車力的助力系統。

在這種真空助力剎車系統中發動機進氣產生的真空送到剎車真空助力器中，當剎車踏板被踩下時隔膜的一側通過一個閥門暴露于大氣中產生一個壓差，進而在主缸的推桿上產生力量增強剎車效果。

隨著技術的發展出現了盤式制動器。這種系統使用了一個被稱為欠錢的裝置，該裝置夾緊與輪子相連的自動盤以減緩其旋轉。然而當車輪在極端剎車或滑動條件下出現異常的旋轉減速時，開發了防抱死制動系統。

a b s 系統通過在液壓單元內的電子控制閥門對異常的車輪的剎車壓力進行微調，以防止輪胎抱死，確保車輛的方向穩定性。

a b s 系統已嵌入式微處理器一同發展，現在能夠高頻監測每個車輪的旋轉速度，并在短時間內進行調整。這種系統不僅可以實現更高效的剎車，而且可以集成電子穩定控制系統和牽引力控制系統，使車輛在各種路況下都保持穩定。

近年來再生制動系統的出現，意味著在剎車時可以回收能量，而不是浪費為熱量。這種系統主要用于混合動力和電動車輛。電動機在這種情況下可以反向作為發電機，將能量回收到電池中。