汽車的行駛原理是內燃機設計的基礎，核心在于發動機如何將化學能轉化為機械能。現代汽車通常采用四沖程循環的汽油內燃機，工作過程分為吸氣、壓縮、做功和排氣四個階段。發動機通過燃燒壓縮在汽缸內的混合氣體，推動下降的活塞，帶動 crankshaft 軸軸轉動，進而驅動車輪滾動。為了提高燃燒效率和動力輸出，現代發動機通常采用電腦控制的電子噴射系統，將空氣和燃油按照最佳比例直接噴入氣缸，確保充分燃燒。

驅動系統是汽車動力的傳遞核心，包括驅動力傳遞裝置和驅動輪。驅動力通過傳動軸、差速器、驅動輪等裝置傳遞至車輪，驅動輪通過滾動與地面接觸，推動車身前進。差速器的作用是讓驅動輪和被驅動輪轉動速度不同，確保車輛行駛時各輪轉動同步。驅動系統還包括轉向系統和懸掛系統，轉向系統通過轉向軸和轉向機構控制車輛轉彎，懸掛系統通過彈簧、螺旋彈簧或氣囊式吸力 spring控制車體與地面的接觸點。

車輪的滾動轉動是汽車行駛的基礎。在正常行駛狀態下，車輪與地面接觸，通過滾動摩擦驅動車體前進。車輪的轉動還需要驅動輪和被驅動輪之間的協調工作。現代汽車還普遍采用微積分控制技術，通過電子控制系統優化車輪轉動，提升行駛穩定性和操控性能。

隨著越來越多的城市適應新能源汽車發展，電動汽車的行駛原理也逐漸成為重要話題。電動汽車采用電機驅動，電池系統儲存化學能，通過電力驅動車輪滾動。電動汽車的優勢在于動力輸出更為平穩，且減少了傳統發動機的機械沖動，對環境污染和能源消耗更為友好。

汽車的行駛過程還涉及多個控制系統，如速度控制系統、轉向控制系統、制動系統等。這些系統通過傳感器和執行機構協調工作，確保車輛在不同路況下的安全性和穩定性。特別是在現代汽車中，電子控制單元（ECU）通過復雜的算法計算出最佳驅動力和制動力，提升行車性能。

汽車的行駛原理是一個復雜的系統工程，涉及發動機、驅動系統、車輪轉動、控制系統等多個方面的協調工作。隨著技術的不斷進步，汽車行駛效率和性能也在不斷提升，為人類出行提供了更加便捷和高效的方式。