大艾康復機器人—艾灸機器人多少錢一臺

大艾機器人：拒絕輪椅，這家公司要讓下肢功能障礙患者重新站起來｜創業

據了解，每年我國腦損傷、脊髓損傷新發的患者達 200 多萬，巨大數量的截癱和偏癱患者希望通過康復訓練治療盡快擁有高質量的生活。以腦卒舉例，如果接受康復的話，90%的腦卒中患者能夠重新行走、自理生活，而不接受康復的患者只有 6%能做到生活自理。

然而，對于患者來說，傳統的一對一人工或半機械康復訓練治療模式缺乏標準的診療規范與操作流程，使得患者不能在醫院接受高效的康復治療，而對于醫院來說，接待壓力也變得愈加沉重。而我國亟需康復技術人員約 35 萬人，但從事康復工作的專業人員還不到 2 萬人。

從上面這些數據來看，增加康復機器人來協助康復師進行康復訓練是解決這類技術人員供需矛盾最可行的舉措之一。尤其是對失去行走能力的人來說，站立和行走成了他們今后的人生中遙不可及的夢想。 大艾機器人便是這么一家關注下肢功能障礙患者生活質量提升的創業公司。

“正常人無法體會，當行走變成一件奢侈的事，那么下肢外骨骼就成了下肢運動功能障礙的人群不可或缺的康復、助行工具了?！贝蟀瑱C器人創始人帥梅如此表示，“我在校園里經常見到一些退休教師、教授，行走不便，再加上家里自己的母親腿腳也不好，站立和行走都不方便，從而關注到這一群體，想要做一款設備能夠幫助老年人站立和行走。”

帥梅，北航教授，清華博士后，出于對行動不便人群的關心，她早在六年前便開始研究外骨骼機器人，并于 2016 年 4 月正式注冊成立大艾機器人公司以便進行外骨骼機器人的商業推廣。

研制兩款外骨骼機器人

讓數百位下肢功能障礙患者站起來

目前，大艾已經推出了 AiLegs 雙足型下肢外骨骼康復訓練機器人與 AiWalker 移動臺架型下肢外骨骼康復訓練機器人兩款核心產品。

• AiLegs 主要針對中后期康復階段患者的訓練。其產品由鈦合金打造，重約 20 公斤，續航能力達 8 小時，最高承重達 100 公斤，可以根據患者不同的體型快速調節尺寸，方便多人使用。AiLegs 外形酷似人體下肢，腰部和腿部分別設有固定帶，同時裝有多個傳感器、驅動器和控制器，患者可以通過控制器控制機器人前進的速度，使機器人能以類人的自然行走步態、真實的行走方式，支撐并帶動下肢運動功能障礙患者進行康復訓練。且能夠進一步挖掘激發患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態，以達到重塑患者行走能力的目的。

• AiWalker 功能類似，但其配有類似學步車的移動臺架，可以供早期康復患者使用。在康復訓練行走過程中對患者腰部以上身體形成有效支撐、穩定骨盆。同時也適合對不同體重的患者進行減重式康復訓練。

據帥梅介紹，相較于傳統的針灸、推拿、運動療法等康復治療模式，大艾機器人還提供一整套數字化康復智能體系，使患者的康復過程更有效、更全面。

“外骨骼機器人同步軟件配套系統，為不完全脊髓損傷、腦卒中、腦腫瘤等原因造成的下肢運動功能障礙患者進行評估、診斷、建立病案數據庫，在患者康復進程中實時進行再評估、再診斷。。。如此循環往復地為不同患者量身制定整體、全面的康復計劃，在康復過程中，還可根據不同病程的患者人性化的調節行走速度、行走步態等?！睅浢啡绱吮硎尽?/p>

據了解，大艾機器人已經與北京積水潭醫院、301 醫院、北京宣武醫院、國家康復輔具研究中心、清華長庚醫院等國內頂尖脊髓損傷、腦損傷康復醫療團隊建立了合作關系。而上述兩款機器人也得到了數百位例患者試用。

值得一提的是，大艾機器人不僅能夠幫助本來就能夠恢復站立或行走能力的患者更快地重拾能力，更能讓本已經徹底喪失行走能力的人重新體驗行走的感覺。據介紹，大艾機器人曾將 AiLegs 安裝在一個下肢“如面條般”癱瘓的患者身上后，該患者便能在大艾機器人的帶動下實現站立并行走的目的，不過該患者仍需要利用拐杖支撐并幫助保持平衡。大艾機器人認為，只要患者手臂有力量，就可以通過這樣的方式重拾行走能力。

對此，帥梅也表示：“目前的產品分為兩個版本，一個是用于醫療機構的，對做完骨科術后的患者和因中風、脊髓損傷等因此導致的偏癱、截癱等病人的康復效果更好。另一個用于個人的，我們的產品并不局限康復使用，助力行走也是產品的應用領域，作為老年人和殘疾人的代步工具來說，拓寬了使用者的生活范圍、提升生命質量?！?/p>

最大難點和最大競爭力

關于行業門檻，帥梅認為機器人的研發并不是某一學科的“單兵作戰”，還需機械、軟件、生命科學等學科的高度配合，而且其 6 年前剛剛開始研發時，國內外骨骼機器人核心技術一片空白，沒有任何參考，而這也是大艾機器人研發經歷 6 年之久的原因。但這些時間的技術積累也成了大艾機器人最重要的競爭力之一。

據悉，成立初期，大艾便獲得了首都科技發展集團 1200 萬的天使輪融資，目前擁有員工近 50 人，正在謀求新一輪融資。

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專注康復養老 大艾機器人布局千億大市場

8月18日-21日，2022世界機器人大會在北京亦創國際會展中心舉行。大會期間，中國外骨骼機器人行業開創者和引領者--北京大艾機器人科技有限公司（以下簡稱大艾機器人）董事長帥梅接受了《中國品牌》雜志等媒體的采訪。

冬殘奧會助康復機器人飛躍發展

在2022冬殘奧會火炬傳遞最后一日，一位90后殘疾人選手穿戴外骨骼機器人直立行走傳遞火炬的畫面，給人留下深刻印象，她就是被譽為“最美90后火炬手”的楊舒婷。為了激勵更多殘疾人勇敢面對生活，幫助他們擺脫輪椅束縛直立行走，大艾機器人研制了這款專門用于火炬傳遞的艾動機器人冬殘奧版。

“最美90后火炬手”楊舒婷

“在北京冬殘奧會組委會經過對公司幾次考察，我們形成了這個方案，如今至少經過了四代產品的更迭。”帥梅介紹，用于火炬傳遞的這一款，是由于楊舒婷十多年沒有站起來，服務于從下肢完全不能站立、行走到能夠重新站立、行走，適用面比較窄。

“我們把應用面拓展到更重癥、更早期的患者，使患者的重大功能障礙在ICU里就能控制住，這是第二代產品；此后做了機械傳動的仿真設計，讓機器人的成本降低，并且把促使患者運動的自我能力激發出來，這是第三代產品。后來，又做了個人定制版的改進，這是第四代產品?！睅浢犯嬖V《中國品牌》雜志，“現在的AI機器人更智能，能自動識別穿戴者的意圖，比如，康復者想走快，能輔助你走快；想上臺階，能輔助你上臺階；如果感覺累了，還能自如地輔助你蹲起?！?/p>

市場前景廣闊，國內仍處起步階段

談到未來的產品設計，帥梅認為，輔助行動能力較弱的老年人、使年輕人登山更輕松，會是將來新一代產品的研發方向；并且對高矮胖瘦各種體型的人群，都會有適配的設計?！半S著康復機器人應用面越來越廣，將來能不能使穿戴者像‘鋼鐵俠’一樣便捷行走，我想是可能的。”帥梅說。

2022世界機器人大會大艾機器人展區

“隨著社會老齡化的發展，康復機器人市場會越來越廣，至少是千億級的市場?！睅浢犯嬖V《中國品牌》雜志，“但是，目前企業的應用能推廣開的并不多，根本原因是缺少有效的工具，能讓老年人健康有明顯的改善。所以，康復機器人的市場研發空間和應用空間前景非常廣闊。”

“康復機器人的研發，目前全國還處于起步階段，但北京市已經走在前列了。”帥梅介紹，從前期的被動康復、中期的主動康復，到后期的輔助行走，大艾機器人有著全生命周期的產品類別布局。

工作人員演示大艾機器人康復產品

據了解，大艾機器人是中國第一個二類創新醫療器械及第一個外骨骼機器人醫療器械注冊證獲得企業，通過多個首臺原始創新外骨骼機器人發明，使外骨骼機器人成為大范圍臨床應用優效治療工具和腦卒中、脊髓損傷重大惡性疾病治療新手段，并被選為2022冬殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表。