關曉彤的爺爺名叫關學曾，是北京琴書的創始人，“單琴大鼓”第二代傳人。抗美援朝期間，關學曾先后兩次參加中國人民赴朝慰問團，奔赴前線演出。2006年9月27日，關學曾在北京辭世，生前榮膺“中國曲藝牡丹獎終身成就獎”和北京“德藝雙馨楷模”稱號。據悉關曉彤小的時候，也能說一段琴書。

關曉彤的爸爸名叫關少曾，子承父業學唱單琴大鼓、樂亭大鼓，有北京琴書泰斗之譽。在影視劇中，關少曾也是一張常見的熟臉，給不少明星當過爹，比如他在《妻子的秘密》中和張曉龍搭檔演父子，在《如果我愛你》中是明道所飾演角色的親生父親。

另外，關曉彤的媽媽也是個話劇演員，不過，關曉彤上頭還有一個姐姐，卻和全家人的畫風都不一樣!在某節目中，關曉彤和打扮得像個假小子的姐姐一起登臺，這位姐姐還自嘲稱， “遺傳的時候有點走神!”據了解，關曉彤的姐姐沒有進入演藝圈，而是在北京開了一家拉面館。