在前不久舉辦的第14屆北京國際車展上,一輛看起來普通,甚至有些“丑陋”的小車出現在量產車云集的展館里,它看上去是那么的不起眼。
然而,這輛擁有著樸實外表的“丑小車”本事卻不小。它是世界上第一輛無人駕駛大學生方程式賽車,目前已經初步具備獨立電機驅動穩定性控制、第一視角遙控、環境感知與行人跟蹤以及自主行駛四大核心技術。
甚至,“丑小車”的某些關鍵技術指標已經達到世界先進水平。例如,遙控行駛零至百公里/時加速僅需3秒,半自主駕駛最大縱向加速度達到0.9G,最大側向加速度達到2G。
在這輛“霸氣側漏”的“丑小車”背后,是一支由74名北理工學生組成的無人賽車隊。這群年輕學生經過3個月的探索和試驗,于今年1月造出了這輛擁有著“世界第一”的“原理驗證車”。
今年3月,在指導教師胡紀濱的帶領下,他們開始研發一輛尺寸更大、外觀更精美的無人車——“地面航母”。這艘“地面航母”無人車身上將被設計一個云臺搭載無人機,內部放置一個可自由出入的小型機器人,讓作“眼睛”的無人機與無人車協同起來。不僅如此,這艘“地面航母”還采用了四輪轂電機驅動、全輪轉向、主動懸架、第一視角遙控等尖端技術。
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