2016年4月27日，中國與東盟國家在新加坡舉行落實《南海各方行為宣言》第11次高官會，《宣言》11個簽署國的外交部高官出席。會議由中國外交部副部長劉振民和新加坡外交部常秘池偉強共同主持。各方就進一步全面有效落實《宣言》和加強海上務實合作舉行磋商，并就進一步推進“南海行為準則”交換意見。

各方一致認為《宣言》是中國與東盟國家妥善處理南海問題的共同基礎，在中國—東盟建立對話關系25周年之際，有必要繼續全面有效落實《宣言》，深化海上務實合作，發揮《宣言》在維護南海和平穩定、增進各方互信等方面的重要作用，推動中國—東盟戰略伙伴關系長期健康穩定發展。為此，中方倡議各國外長在今年7月舉行的中國—東盟外長會上發表關于全面有效落實《宣言》的聯合聲明，各方同意就此保持密切溝通。同時，各方還討論并通過了2016-2017年落實《宣言》工作計劃，表達了盡早建立航行安全與搜救、海洋科研與環保、打擊海上跨國犯罪三個技術合作委員會的共同意愿。

關于“準則”磋商，各方同意繼續豐富完善“重要和復雜問題”清單以及“‘準則’框架草案要素”清單，并決定盡快成立名人專家小組。各方決定將繼續落實“早期收獲”相關成果，包括建立“中國和東盟國家應對海上緊急事態外交高官熱線平臺”、“中國和東盟國家海上搜救熱線平臺”等合作項目。各方還探討了“海上風險管控預防性措施”，一致同意就在南海地區適用《海上意外相遇規則》等問題保持溝通。