豐田埃爾法的成功、熱銷，使豐田看到了國內強大的奢華MPV消費者潛質，所以推出了埃爾方法的弟弟——豐田威爾法，作為一款采用跟埃爾法相同的平臺的造車，除了在外觀內飾上有所區別外，威爾方法在其它方面的差別也差不多。與埃爾法這樣的漲價瘋子比起來，威爾法會相對比較的優惠，所以更劃算，也受到了很多車友的青睞。

威爾法前臉風格比較流暢大氣，格柵使用了下溜式設計，配合上窄長的前大燈，有著不錯的視覺效果。

而從一側來看，這款車的設計靈感來源于面包子，配合平緩的腰身，平順的線型的設計給人以和諧之美。

而尾部來看，威爾法的排布運用了雙邊共雙出的設計，尾部的造型顯得非常的講究，而尾部則顯得相當的規整，配合上帶有的經過了銀色的貫通裝飾帶，有著較為分明的棱角和飽滿的立體視覺。

來到了威爾法車廂內，車廂的內飾設計的優雅經典，配合上黑飾件，與大多數MPV的造型一樣從容大氣，兩種顏色的配搭不會顯的非常的乏味。

這款車的方向盤內飾設計的很緊湊，看起來有種飛機駕駛艙的感覺高級感的營造上很到位可以說。整車的智能性也很強支持360全景影像，系統支持定速續航。

前排座椅寬大舒適，座椅支持電動調節以及加熱等功能，通風也在內，后排座椅也是支持加熱通風記憶。座椅布局2-2-3

車廂內第二排放倒后空間較為充足，對第三排在椅面的短距離乘用性得到了有效的保證。

在動力方面，2020款 雙擎 2.5L HV尊貴版配備了油電混合動力系統和2.5L四缸自然吸氣2ar fxe發動機，最大功率為117 HP，發動機峰值扭矩為198 n·m，電機總功率211hp，電機總扭矩409N·M，與工信部E-CVT無級變速器配套，最高轉速152km/h，綜合油耗7.1l/100km。

所以這款車的定位是低于埃爾法和雷爾法的，整體來說操控性很強，行駛在路上肯定還是很舒適的。