行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機以其體積小、重量輕、壽命長等特點廣泛應用于各大機械行業中，下面合富源小編為大家介紹行星減速機的結構和工作原理。

行星減速機的結構

行星減速機的結構

行星減速機的結構是十分緊湊的，從上圖中我們可以看出行星減速機的結構也是十分簡單的，主要包括：連接板、聯軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內齒圈、上蓋板和行星轉架。

連接板：行星減速機的連接板是連接馬達與減速機，可與各廠牌的伺服、步進馬達完全搭配組合。

聯軸器：將馬達的動力傳遞給減速機，讓行星減速機進行運轉。

上蓋板和內齒圈組：是行星減速機運轉重要的結構。上蓋板與被連接機械相連接，上蓋板的法蘭種類分類方形法蘭面和圓形法蘭面。

行星輪：行星輪是行星減速機重要的傳導零件，行星輪又分為直齒和斜齒。根據行星輪的不一樣，行星減速機又分類直齒行星減速機和斜齒行星減速機，斜齒行星減速機的精度、效率和噪音方面都優于直齒行星減速機。

行星轉架：行星轉架又稱為行星架，行星輪固定架及轉架設計一體成型，行星轉架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機單支撐是經濟型，行星減速機雙支撐是籠式行星架。

行星減速機的工作原理

驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪(A)，太陽齒輪(A)將組合于行星架上的行星齒輪(B)帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。

行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機的作用

1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機能夠實現將電機的高轉速轉為設備需要的低轉速，減速比為準確的正整數。

3、精準定位，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。

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