隨著通用人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)迎來從專用到通用場景的升級機遇，人形機器人正成為新一輪競相追逐的熱門未來產(chǎn)業(yè)。人工智能下一個“浪潮”何在？目前有哪些技術(shù)瓶頸？

5月23日下午，“AI+機器人·科創(chuàng)新未來”成都高新區(qū)人形機器人科技創(chuàng)新研討會舉行，多位機器人領(lǐng)域?qū)＜覈@人形機器人產(chǎn)業(yè)的最新動態(tài)、產(chǎn)業(yè)內(nèi)核、技術(shù)應(yīng)用等問題進行分享，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻策。

四川省人工智能研究院人形機器人創(chuàng)新中心啟動

人形機器人，即外形類似人的機器人，能勝任多種應(yīng)用場景，也被業(yè)內(nèi)看成是人工通用智能的最佳載體。隨著科技的飛速發(fā)展，人形機器人在醫(yī)療、服務(wù)、教育、娛樂等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力和市場需求。然而，人形機器人的研發(fā)涉及多個復(fù)雜領(lǐng)域，如機械、電子、控制、人工智能等，需要跨學(xué)科的技術(shù)創(chuàng)新。

為助力人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，四川省人工智能研究院人形機器人創(chuàng)新中心于現(xiàn)場正式啟動。紅星新聞記者了解到，該中心將集中力量進行技術(shù)攻關(guān)，推動人形機器人的技術(shù)創(chuàng)新；推動產(chǎn)學(xué)研合作，將高校、科研機構(gòu)和企業(yè)緊密聯(lián)系起來，通過各方合作，共同攻克技術(shù)難題，提高人形機器人的研發(fā)效率和質(zhì)量，加速人形機器人技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化進程，培育新的經(jīng)濟增長點，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)場，四川省人工智能研究院還與靈童科技進行簽約，雙方將成立聯(lián)合工作小組，定期舉辦人形機器人技術(shù)研討會和交流活動，分享最新研究成果，探討技術(shù)發(fā)展趨勢。此外，雙方還將共同開展人形機器人技術(shù)研發(fā)項目，針對行業(yè)瓶頸和關(guān)鍵技術(shù)難題進行攻關(guān)，推動人形機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

人工智能下一個“浪潮”何在？

業(yè)內(nèi)專家建言獻策

“人形機器人再次成為熱點，得益于AI大模型等多項技術(shù)的發(fā)展。”在四川省人工智能研究院副院長、四川省人工智能行業(yè)協(xié)會秘書長陳章看來，人形機器人是具身智能的最佳載體，它將人機協(xié)作的交互模式從被動交互變?yōu)橹鲃咏换ァ⒆匀徽Z言交互，因此會是下一代的人機交互中心，甚至將成為真正意義上的“智能終端”，從長期來看具有巨大價值。與此同時，機器人除了本體之外，智能化主要依賴于AI行業(yè)發(fā)展。多模態(tài)的出現(xiàn)讓通用機器人的發(fā)展有了更清晰的前景，AI大模型讓大家看到了給機器人賦能的更多可能性。

談及人形機器人的發(fā)展趨勢，陳章認(rèn)為，機器人產(chǎn)業(yè)邁向具身智能的趨勢毋庸置疑。

具身智能指的是具有身體的智能體。如果一個智能體具備跟環(huán)境交互的能力，并且可以根據(jù)被改變之后的環(huán)境狀態(tài)作出相應(yīng)的、符合預(yù)期的反應(yīng)，就是未來人形機器人的發(fā)展方向。這需要智能體具備非常強的泛化能力。

“過去我們談到機器人、機器狗時，很難用‘栩栩如生’這個詞來形容。而今，情況在變化。”他表示，從深度學(xué)習(xí)到ChatGPT等大模型橫空出世，人工智能正在邁向通用智能。大模型首次展示出可以解決跨領(lǐng)域多任務(wù)的能力，且擁有滿足人類需求的交互能力。但這種交互仍局限于數(shù)字世界。“我們希望也能在真實物理世界中實現(xiàn)交互，這意味著要讓人工智能擁有實體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力，即具身智能。”有了大模型的加持，具身智能將成為會思考的機器人，有好奇心、有自主學(xué)習(xí)能力，能不斷自我進化。

在業(yè)內(nèi)人士看來，運動、作業(yè)、自主和交互四方面水平將成為評估一款人形機器人的核心標(biāo)準(zhǔn)。這背后，算力扮演著不可或缺的作用。“當(dāng)前，人形機器人產(chǎn)業(yè)已站在一個技術(shù)拐角。”成都智算中心市場開發(fā)部副部長梁爽認(rèn)為，AIGC技術(shù)的出現(xiàn)推動具身智能的發(fā)展，讓機器人可以在復(fù)雜環(huán)境下處理不確定、多樣化的事情。她以人形機器人應(yīng)用場景為例，談到機器人達(dá)成目標(biāo)任務(wù)是整合了視覺感知、大語言模型、語音理解和強化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域模型，是多模態(tài)的協(xié)同，并提出人形機器人從訓(xùn)練到場景落地都離不開算力的支持。

“當(dāng)下我們看到的人形機器人中，更多是人與機器人之間的互動，而非真正變成人類的‘伙伴’。”從技術(shù)層面來看，長虹AI實驗室高級研究員孫量認(rèn)為，控制頻率高以及避障，是幾乎所有國內(nèi)人形機器人企業(yè)共同面對的挑戰(zhàn)。此外，目前尚不存在可以在各大人形機器人平臺間通用的技術(shù)軟件，對于各團隊來說，如無特殊要求，核心零部件可外購，但核心的軟件技術(shù)只能自研，這也是目前人形機器人技術(shù)壁壘最高的一個。

“人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果做好了，向下延伸的一些應(yīng)用和形態(tài)都能水到渠成。所以我國在人形機器人賽道上的布局是非常關(guān)鍵的。”陳章提出，“高校+企業(yè)”的強強聯(lián)合，或許是未來在人形機器人賽道取得新突破的方式。但要想真正做到像人一樣，還需等待更進一步的技術(shù)突破。

紅星新聞記者 彭祥萍

編輯 李鈺儀

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